Выгрузка из тары и депаллетирование

Задачи выгрузки из корзины деталей, расположенных россыпью или снятие с паллеты продукта выполняется связкой робота и системой технического зрения.
Техническое зрение может применяться как классическое, так и 3D.
По сравнению с РТК, где используется оснастка для размещения продуктов, решения на базе 3D зрения позволяют сэкономить на:
Производстве оснастки
Времени на загрузку деталей в оснастку,
Простое линии при ситуациях, когда продукт на паллете накренился и требуется остановить РТК для устранения наклона или последствий ошибки робота.