Контроль качества собранной паллеты

Контроль геометрии паллеты 1200x800x1600 мм с продуктом после формирования. 50 паллет в час. Готовая паллета с грузом отправляется в грузовую шахту с определенными габаритами, поэтому предварительный контроль был  важен для клиента. При отклонении от заданных размеров система сигнализирует об ошибке и останавливает движение паллеты.
Представляет собой в простом варианте несколько оптических датчиков для контроля габаритов паллеты по трем сторонам. В улучшенном варианте лазерные сканеры, которые контролируют паллету с высокой точностью и измеряют ее профиль, сравнивая заданные размеры и реальные