Поиск изделий на конвейере и передача координат роботу

Поиск заранее обученной детали на конвейере в движении для передачи роботу двух координат и угла поворот для захвата и укладки в тару. Скорость поступления изделий – 900 шт/час. Расположение изделия произвольное. В состав комплекса входит – камера, объектив, подсветка, конвейерная система, датчик обратной связи, промышленный компьютер, робот и захватное устройство.