Система управления ускорителем заряженных электронов

Программное обеспечение для установки радиационной стерилизации. Радиационная стерилизация - это высокоэффективный метод обработки продукции пучком ускоренных электронов (β-изучение). 
Данная установка используется для стерилизации медицинских изделий, модификации полимеров, обеззараживания пищевых продуктов. 
Программное обеспечение управляет всей физической установкой (источником электронов, клистроном, пучком, периферийным оборудованием) реализовано несколько уникальных ПД и ПИД регуляторов, алгоритмы нечеткой логики, связь с системой диспетчеризации. Высокие требования к радиационной безопасности были реализованы путем применения операционной системы Linux Real-time для достижения жесткого детерминизма и низкого джиттера, реализации функций безопасности и синхронизации с физическим оборудованием как на Real-time так и на ПЛИС, что существенно снижает риск отказа системы.